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| 具有感觉机能的气动手爪的研制 | |
| 引用本文： | 廖奉樟,陈广来.具有感觉机能的气动手爪的研制[J].液压与气动,1991(4):44-47. |
| 作者姓名： | 廖奉樟 陈广来 |
| 作者单位： | 天津大学分校 (廖奉樟)，天津大学分校(陈广来) |
| 摘 要： | 本文介绍了新研制的机器人智能手爪的结构和工作过程。它具有接近觉、接触觉和滑觉三种感觉机能,能用最小的力抓取物体。 |
| 关 键 词： | 机器人智能手爪 接近觉 接触觉 滑觉 感觉机能 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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