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| 气缸速度和位置的精确控制 | |
| 引用本文： | 姚继成.气缸速度和位置的精确控制[J].液压与气动,1991(4):29-30. |
| 作者姓名： | 姚继成 |
| 作者单位： | 济南铸锻研究所 |
| 摘 要： | 为了解决气缸运行过程中定位精度和稳定性差等现象,我们设计了一种气缸,其结构示意图如图1所示。这种气缸有一空心活塞杆,活塞内嵌一球形螺母3。球形螺杆2穿过球形螺母进入活塞杆腔内。螺杆2的另一端穿过气缸的端盖。旋转编码器5安装在螺杆端板的外缘处。当活塞运动时,球螺母把直线运动转换成螺杆的比例旋转运动。旋转编码器控制旋 |
| 关 键 词： | 汽缸 速度 位置 控制 |
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