| AGV激光扫描防撞安全系统 |
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| 引用本文： | 刘志平,翟俊杰,董熙晨.AGV激光扫描防撞安全系统[J].起重运输机械,2006(7):42-44. |
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| 作者姓名： | 刘志平 翟俊杰 董熙晨 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学(余区)物流工程学院港口机械工程系,430068 |
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| 摘 要： | 安全保障装置是AGV作为运动中的动作功能机械的重要组成部分。本文介绍了一种基于脉冲激光测距的AGV安全防撞系统，该系统具有成本低，测量精度高等特点。
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| 关 键 词： | 激光脉冲测距 时间比例放大 |
Laser range finder system for AGV |
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| XU Xiao- you.Laser range finder system for AGV[J].Hoisting and Conveying Machinery,2006(7):42-44. |
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| Authors: | XU Xiao- you |
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| Affiliation: | LIU Zhi-ping |
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| Abstract: | Safety protection device is one of the most important components for moving AGV. A LD laser range finder system based on laser pulse ranging technology is presented. This system features low cost and accurate measurement. |
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| Keywords: | AGV |
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