| 基于神经网络PID控制的抛料垛板系统 |
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| 引用本文： | 崔宝侠,李月明,段勇.基于神经网络PID控制的抛料垛板系统[J].沈阳工业大学学报,2011,33(2):188-192. |
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| 作者姓名： | 崔宝侠 李月明 段勇 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学信息科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60695054) |
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| 摘 要： | 抛料垛板是中厚板剪切线最后一道工序，为了保证剪切自动生产线的效率并防止在垛板时损坏板材表面，提出了一种基于神经网络PID控制的抛料垛板系统.该控制系统采用智能控制中的神经网络和经典PID控制相结合的方式，实现抛料辊驱动电动机对九辊矫直送料电动机的位置跟踪，保证了抛料的高效性，在辅助隔板的作用下，有效防止了板面受损.通过分析和仿真实验表明，抛料垛板系统具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等优点，能够满足钢板剪切线高效优质剪切的生产需求.
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| 关 键 词： | 抛料垛板 剪切线 智能控制 神经网络 PID控制 位置跟踪 九辊矫直 非线性系统 |
Throwing and stacking system based on neural-network PID control |
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| CUI Bao-xia,LI Yue-ming,DUAN Yong.Throwing and stacking system based on neural-network PID control[J].Journal of Shenyang University of Technology,2011,33(2):188-192. |
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| Authors: | CUI Bao-xia LI Yue-ming DUAN Yong |
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| Affiliation: | (School of Information Science and Engineering,Shenyang University of Technology,Shenyang 110870,China) |
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| Keywords: | |
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