三维空间坐标的旋转算法

在进行三维空间图形的显示以及动画处理时,经常需要对图形进行旋转处理。旋转可分为绕坐标轴的旋转以及绕任意轴的旋转。三维空间中的坐标点(x,y,z)经过旋转后其坐标值变换为(x′,y′,z′)。本文讨论(x′,y′,z′)与(x,y,z)之间的坐标变换关系。