| 平面三维精密定位平台设计与研究 |
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| 引用本文： | 倪卫,熊召,刘楠,张林,袁晓东.平面三维精密定位平台设计与研究[J].制造业自动化,2011,33(12). |
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| 作者姓名： | 倪卫 熊召 刘楠 张林 袁晓东 |
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| 作者单位： | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心,绵阳,621900 |
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| 基金项目： | 国家重大科技专项资助项目 |
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| 摘 要： | 设计了一种能在单一平面内实现平面X、Y和转角θ方向调整和定位的平面三维精密定位平台,该平面三维精密定位平台采用伺服电机作为驱动源,四套十字交叉导轨作为关键执行机构的结构形式,在研究了其在平面内运动的数学模型和运动轨迹基础上,设计了利用组态网开发的PC控制系统,实现了平面三维精密定位平台姿态的实时检测和快速精确定位.
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| 关 键 词： | 定位平台 精密定位 运动轨迹 PC控制系统 |
Research and design of the planar 3-DOF precision positioning stage |
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| NI Wei,XIONG Zhao,LIU Nan,ZHANG Lin,YUAN Xiao-dong.Research and design of the planar 3-DOF precision positioning stage[J].Manufacturing Automation,2011,33(12). |
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| Authors: | NI Wei XIONG Zhao LIU Nan ZHANG Lin YUAN Xiao-dong |
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