| 新型可重组机器人化机床的研究开发 |
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| 引用本文： | 张伯鹏,孟威,赵大泉,舒苏东,徐家球,郑力. 新型可重组机器人化机床的研究开发[J]. 中国机械工程, 2000, 11(1): 168-172 |
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| 作者姓名： | 张伯鹏 孟威 赵大泉 舒苏东 徐家球 郑力 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学,北京市,100084
2. 清华大学 |
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| 基金项目： | 中国科学院资助项目，国家科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 开发先进制造装备、提高现有制造装备的能力和利用率。是提高制造业效益的有效措施这一。从可重组角度探讨了制造装备的组成部分和接口问题。讨论了加工中心和机器人的功能和结构的同异。阐述了压力配合插入装配作业的要求。为了保证作业质量、提高作业效率，针对插入装配是压力配合插入装配要求，阐述了可重组的机器人化加工中心和机器人化钻削／装配机床的设计特点。介绍了两种可重组机器人化床机床样机的建造；人出了部分试验结果
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| 关 键 词： | 可重组 压力配合 插入装配 机器人化机床 |
Research and Developement on New Type Reconfigurable Robotized Machine Tools |
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| ZHANG Bopeng,MEN Wei,ZHAO Daquan,SHU Sudong,XU Jiaqiu,ZHENG Li. Research and Developement on New Type Reconfigurable Robotized Machine Tools[J]. China Mechanical Engineering, 2000, 11(1): 168-172 |
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| Authors: | ZHANG Bopeng MEN Wei ZHAO Daquan SHU Sudong XU Jiaqiu ZHENG Li |
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