| 钻杆矫直机电液比例方向阀液压系统设计 |
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| 引用本文： | 高凯. 钻杆矫直机电液比例方向阀液压系统设计[J]. 石油机械, 2014, 0(3): 24-28 |
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| 作者姓名： | 高凯 |
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| 作者单位： | 中石化胜利石油工程公司钻井工艺研究院; |
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| 基金项目： | 胜利油田钻井院科研项目“钻柱自动化处理关键技术研究与装备试制”(2012AA09A203) |
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| 摘 要： | 目前的钻杆矫直方式对人员的操作技能有较高要求,不仅效率低,而且操控性能和矫直精度也不高。通过对矫直技术展开研究,深入分析矫直机理,设计了矫直机伺服比例方向阀液压系统。对矫直机比例位置控制系统进行了研究,设计了矫直机液压系统回路,建立了比例方向阀、液压缸、传感器和放大器的数学模型。采用奈奎斯特判据对系统的稳定性进行了分析,并在Matlab下建立PID控制器,分别调节比例参数、积分参数、微分参数、调控时间和稳态误差等指标对系统进行了矫正,矫正后系统的总体误差约为2.8×10-6,满足矫直精度要求。
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| 关 键 词： | 钻杆 矫直机 比例方向阀 液压系统 比例位置控制 Matlab |
Design of the Hydraulic System for Electro-hydraulic Proportional Directional Valve on Drill Pipe Straightener |
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