| "袋鼠"跳跃机器人用无刷直流电动机研究 |
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| 引用本文： | 江曼,刘卫国,张文涛. "袋鼠"跳跃机器人用无刷直流电动机研究[J]. 微电机, 2008, 41(6) |
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| 作者姓名： | 江曼 刘卫国 张文涛 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 西北工业大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 设计了无刷直流电动机液压驱动系统;介绍了适合跳跃机器人系统的无刷直流电动机控制器的设计;详细分析了在突加负载情况下,电机转速和电流的动态变化过程.研制了样机并进行试验验证.
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| 关 键 词： | 无刷直流电动机 液压 袋鼠跳跃机器人 试验 袋鼠 机器人用 无刷直流电动机 动机研究 Robot Drive System Brushless DC Motor Research 试验验证 变化过程 动态 电流 电机转速 情况 突加负载 分析 电动机控制器 机器人系统 液压驱动系统 设计 |
Analyze and Research of Brushless DC Motor for Drive System of Kangaroo Hopping Robot |
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| JIANG Man,LIU Wei-guo,ZHANG Wen-tao. Analyze and Research of Brushless DC Motor for Drive System of Kangaroo Hopping Robot[J]. Micromotors, 2008, 41(6) |
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| Authors: | JIANG Man LIU Wei-guo ZHANG Wen-tao |
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