|
|||||
|
|
| 具有传感器故障的网络控制系统保性能可靠控制 | |
| 引用本文： | 朱灵波,戴冠中,康军.具有传感器故障的网络控制系统保性能可靠控制[J].控制与决策,2009,24(7). |
| 作者姓名： | 朱灵波 戴冠中 康军 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学,自动化学院,西安,710072;法国国立里昂应用科学学院,安培实验室,维尔巴纳,69621 2. 西北工业大学,自动化学院,西安,710072 3. 法国国立里昂应用科学学院,安培实验室,维尔巴纳,69621 |
| 基金项目： | 留学基金委出资项目，法国埃菲尔奖学金项目 |
| 摘 要： | 基于存在时延和丢包的网络传输环境.针对具有参数不确定性的网络化控制系统,研究了其在传感器故障条件下的保性能可靠控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法,推导出使闭环网络控制系统在传感器故障条件下渐近稳定且保证综合性能指标满足要求的充分条件,并利用LMIs提出了保性能可靠控制率的设计方法.该控制算法在提高网络化控制系统可靠性的同时有利于系统综合体性能的优化.数值仿真验证了该方法的可行性和有效性. |
| 关 键 词： | 网络控制系统 可靠控制 保性能控制 线性矩阵不等式 |
Guaranteed cost fault-tolerant control of networked control systems with sensor failure |
|
| ZHU Ling-bo,DAI Guan-zhong,KANG Jun,LIN-SHI Xue-fang.Guaranteed cost fault-tolerant control of networked control systems with sensor failure[J].Control and Decision,2009,24(7). | |
| Authors: | ZHU Ling-bo DAI Guan-zhong KANG Jun LIN-SHI Xue-fang |
| Affiliation: | 1.School of Automation;Northwestern Polytechnical University;Xi'an 710072;China;2.Laboratory Ampere;INSA de Lyon;Villeurbanne 69621;France. |
| Abstract: | Based on the network transmission with network-induced delay and packet dropout,guaranteed cost fault-tolerant control for closed-loop networked control systems(NCSs) with sensor failure is studied,aiming at the NCSs with the uncertainty of the parameters matrix,based on Lyapunov stability theory and linear matrix inequalities(LMIs),the sufficient conditions of guaranteed cost control with certain upper bound and fault-tolerant control for the NCS with sensor failure are deduced.The corresponding design met... |
| Keywords: | Networked control system Fault-tolerant control Guaranteed cost control Linear matrix inequality |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |