| 一种机器人大臂机构的结构优化 |
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| 引用本文： | 薄少军,田娟. 一种机器人大臂机构的结构优化[J]. 机械设计与制造, 2011, 0(5) |
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| 作者姓名： | 薄少军 田娟 |
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| 作者单位： | 内蒙古科技大学,包头,014010 |
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| 基金项目： | 内蒙古科技大学创新基金 |
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| 摘 要： | 针对机器人大臂机构中存在的个别构件强度不足、安全性不够,以及其它一些构件强度、刚度储备过大,造成整体结构过于笨重等问题,利用有限单元法对各构件进行变厚度分析,得到厚度与强度之间的变化曲线,并利用这些结果进行结构优化,对大臂机构中的关键构件进行改进设计,在不改变总体结构和满足强度、刚度要求的前提下,通过改变各板的厚度,调整整个装置质量的分配,得到良好的刚度、强度匹配,既保证了构件和机构整体的安全性,又提高了经济性.工程实践证明,这种技术路线是可靠的.
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| 关 键 词： | 机器人 有限单元法 优化 |
Structure optimizing of the base arm of the robot |
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| BO Shao-jun,TIAN Juan. Structure optimizing of the base arm of the robot[J]. Machinery Design & Manufacture, 2011, 0(5) |
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| Authors: | BO Shao-jun TIAN Juan |
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