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基于图形法的海洋废弃平台桩基拆除绳锯机切割动力学模型的建立
引用本文:王海波,张岚,孟庆鑫,王喆.基于图形法的海洋废弃平台桩基拆除绳锯机切割动力学模型的建立[J].机械设计与制造,2011(5).
作者姓名:王海波  张岚  孟庆鑫  王喆
作者单位:1. 吉林化工学院机电工程学院,吉林,132022
2. 哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨,150001
3. 海洋石油工程股份有限公司维修公司,天津,300451
基金项目:国家863高技术研究发展计划资助项目,中国海洋石油总公司技术发展项目,国家863高技术研究发展计划资助项目
摘    要:水下绳锯机是一种安全、环保和适用范围广的水下作业机具,海洋废弃平台拆除时,可以采用绳锯机切断桩基.较好的串珠绳切割运动控制是绳锯机能稳定、高效和长寿命工作的一个重要因素.介绍了绳锯机的主要结构及工作原理.简述了图形理论建模法原理和步骤,分析了单个绳轮的图形理论建模过程,根据绳锯机串珠绳的特性及切割框架的结构特点,得到了绳锯机l切割框架串珠绳的平移线图和转动线图,建立了串珠绳切割过程的动力学模型.为串珠绳切割过程中的运动参数控制打下了一定的理论基础.

关 键 词:图形法  串珠绳  废弃平台桩基  动力学模型

Model establishment for wire saw cutting kinetics of offshore discarded platform piles removal basing on GTM
WANG Hai-Bo,ZHANG Lan,MENG Qing-Xin,WANG Zhe.Model establishment for wire saw cutting kinetics of offshore discarded platform piles removal basing on GTM[J].Machinery Design & Manufacture,2011(5).
Authors:WANG Hai-Bo  ZHANG Lan  MENG Qing-Xin  WANG Zhe
Affiliation:WANG Hai-Bo1,ZHANG Lan2,MENG Qing-Xin2,WANG Zhe3(1College of Mechanical&Electrical Engineering,Jilin Institute of Chemical Technology,Jilin 132022,China)(2College of Mechanical and Electrical Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China)(3Offshore Oil Engineer CO.,LTD.Maintainment & Repair Div,Tianjin 300451,China)
Abstract:Underwater wire saw is a safe,environmental protection equipment applied widely underwater.The wire saw shall be applied to cut-off piles during removing the offshore discarded platform.To control cutting motion of the string bead wire steadily is an important factor that ensures wire saw to work steadily,efficiently with long life.The main structure and working principle of wire saw is introduced here.The principles and steps of GMT are described as well as the single sheave GMT modeling is analyzed.Accord...
Keywords:Graph theory modeling  String bead wire  Offshore discarded platform plies  Kinetic model  
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