先进稳定平台惯性测量装置试验台的校准与对准

本文扼要地叙述了先进稳定平台机械编排的有关细节,重点放在辅助参考监视器(ARM)部分。叙述了利用卡尔曼滤波技术进行自校准与对准,从而获得良好性能的机械编排的发展及其试验结果。通过对先进稳定平台方面的研制与试验,所获得的经验与试验结果可直接用于高级惯性参考球的惯性测量装置中。