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| 工业机器人技术概述与前瞻 | |
| 引用本文： | 王永林.工业机器人技术概述与前瞻[J].兵工自动化,2004,23(4):78-78. |
| 作者姓名： | 王永林 |
| 作者单位： | 中原工学院,电气工程系,河南,郑州,450007 |
| 摘 要： | 工业机器人技术包括位置控制、柔顺控制、控制策略、机器人视觉与感觉及听觉系统、机器人示教编程和语言编程、机器人网络控制与远程通讯、智能传感器及信息融合等等.机器人仿真及虚拟现实技术等是其发展趋势. |
| 关 键 词： | 工业机器人技术 Trends Developing Technology Robot 趋势 发展 虚拟现实 机器人仿真 信息融合 传感器 智能 远程通讯 网络控制 语言编程 机器人示教编程 听觉系统 机器人视觉 控制策略 柔顺控制 |
| 修稿时间： | 2004年4月21日 |
Industrial Robot Technology and Its Developing Trends |
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