| 新型巡线机器人的运动学算法分析 |
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| 引用本文： | 魏军英,李东民,王吉岱.新型巡线机器人的运动学算法分析[J].机械研究与应用,2007,20(4):39-40. |
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| 作者姓名： | 魏军英 李东民 王吉岱 |
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| 作者单位： | 山东科技大学,机械电子工程学院,山东,青岛,266510 |
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| 摘 要： | 新型巡线机器人单体具有3个转动关节,适用于110kV高压输电线路巡检工作.用常规解法和D-H法分别推导了该机器人的正运动学方程.两种算法推导出的结果实质是一致的.
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| 关 键 词： | 巡线机器人 常规解法 D-H法 运动学 巡线机器人 运动学 算法分析 robot algorithm kinematics 结果 学方程 解法 工作 输电线路巡检 转动关节 单体 |
| 文章编号： | 1007-4414（2007）04-0039-02 |
| 收稿时间： | 2007-06-21 |
| 修稿时间： | 2007年6月21日 |
Analyzing the kinematics algorithm of new lineman robot |
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| Wei Jun-ying,Li Dong-min,Wang Ji-dai.Analyzing the kinematics algorithm of new lineman robot[J].Mechanical Research & Application,2007,20(4):39-40. |
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| Authors: | Wei Jun-ying Li Dong-min Wang Ji-dai |
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| Affiliation: | College of mechanical electronic engineering, Shandong science and technology university, Qingdao Shandong 266510, China |
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| Abstract: | The new Lineman robot monomer has three Rotary joints, which are applied in inspection work with 110kV high - voltage transmission Line. The author derived kinematic equations of the Linemanrobot using conventional solutions and D - H method. The results of both methods are the same. |
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| Keywords: | lineman robot conventional solutions D - H method kinematics |
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