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| 仿生六足机器人的步态运动控制器设计 | |
| 引用本文： | 张俊勇,东方.仿生六足机器人的步态运动控制器设计[J].制造业自动化,2009,31(12). |
| 作者姓名： | 张俊勇 东方 |
| 作者单位： | 陕西国防工业职业技术学院,西安,710300 |
| 摘 要： | 通过分析仿生六足机器人典型行走步态,采用多舵机分时控制思想.利用AT89C52单片机和舵机设计出步态运动控制器.该控制器可驱动机器人足部12个舵机协调运动,实现全方位的六足步态. |
| 关 键 词： | 仿生六足机器人 步态 舵机 分时控制 |
Design of gaits movement controller for hexapod bionic robot |
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| ZHANG Jun-yong,DONG Fang.Design of gaits movement controller for hexapod bionic robot[J].Manufacturing Automation,2009,31(12). | |
| Authors: | ZHANG Jun-yong DONG Fang |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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