| 基于VC++6.0的机器人手臂运动仿真研究 |
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| 引用本文： | 周哲丰. 基于VC++6.0的机器人手臂运动仿真研究[J]. 机电产品开发与创新, 2013, 0(1): 14-16 |
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| 作者姓名： | 周哲丰 |
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| 作者单位： | 贵州大学机械工程学院 |
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| 摘 要： | 论文建立了一种使用VC++和OpenGL图形库,可对机器人手臂进行三维动态运动学仿真的软件系统,分析了运动学建模方法。以一个三自由度机器人手臂为例,实现了三维图形仿真。
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| 关 键 词： | 机器人手臂 OpenGL 三维运动仿真 |
Simulation of Robotic Arm Kinematics Based on VC++6.0 |
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| ZHOU Zhe-Feng. Simulation of Robotic Arm Kinematics Based on VC++6.0[J]. Development & Innovation of Machinery & Electrical Products, 2013, 0(1): 14-16 |
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| Authors: | ZHOU Zhe-Feng |
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| Affiliation: | ZHOU Zhe-Feng(School of Mechanical Engineering of Guizhou University,Guiyang Guizhou 550025,China) |
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