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| 线性多步算法解算四元数微分方程的误差分析 | |
| 引用本文： | 王德春,张孝芳,隋君.线性多步算法解算四元数微分方程的误差分析[J].导航,2006,42(1):62-66. |
| 作者姓名： | 王德春 张孝芳 隋君 |
| 作者单位： | 海军潜艇学院,青岛266071 |
| 摘 要： | 本文详细推导了解算四元数微分方程的线性多步算法，并构造了解算四元数微分方程的预测-校正算法．通过对算法的误差分析，将预测．校正算法进行改进，得到预测-校正-改进算法．此算法不仅具有较好的稳定性，而且精度较预测撒正算法提高了计算步长的一个数量级． |
| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 四元数微分方程 线性多步算法 误差分析 |
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