| 基于机器视觉的医药注射剂智能检测系统研究 |
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| 引用本文： | 周博文,王耀南,葛继,张辉.基于机器视觉的医药注射剂智能检测系统研究[J].机器人,2009,31(1):1. |
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| 作者姓名： | 周博文 王耀南 葛继 张辉 |
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| 作者单位： | 湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙,410082 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，国家自然科学基金重点项目 |
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| 摘 要： | 介绍了基于机器视觉的医药注射剂智能检测系统．设计了系统旋转式检测轮盘结构以及基于运动控制卡和数据I/O卡的电气控制系统．通过高速摄像机获取医药注射剂序列图像；采用二次差分和能量累积方法，获取注射剂内可能存在的运动小目标．提出了基于支持向量机的气泡和可见异物分类算法，准确判断出注射剂溶液内是否含有微小可见异物．实验验证了所提检测算法的有效性和装置的可行性．
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| 关 键 词： | 机器视觉 运动目标 图像识别 支持向量机 |
A Machine-Vision-Based Intelligent Inspection System for Pharmaceutical Injections |
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| ZHOU Bo-wen,WANG Yao-nan,GE Ji,ZHANG Hui.A Machine-Vision-Based Intelligent Inspection System for Pharmaceutical Injections[J].Robot,2009,31(1):1. |
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| Authors: | ZHOU Bo-wen WANG Yao-nan GE Ji ZHANG Hui |
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| Affiliation: | College of Electronical and Information Engineering;Hunan University;Changsha 410082;China |
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| Abstract: | A machine-vision-based intelligent inspection system for pharmaceutical injections is introduced.The wheel mechanical structure for rotational detection and the electric control system based on motion card and data I/0 card are designed.A high-speed camera is applied to obtaining the pharmaceutical injection image sequence.Second-difference and energy accumulation methods are used to identify possible tiny moving targets in the injections.The algorithms for separating air bubbles and visible foreign substan... |
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| Keywords: | machine vision moving target image recognition support vector machine |
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