基于海洋捕猎者算法优化的采煤过程截割干涉检测方法

采煤机和液压支架作为综采智能化工作面建设的核心和基础，两者的协调可靠作业是综采智能化实现的关键前提。在实际生产中，液压支架护帮板和采煤机截割滚筒之间常发生截割干涉，大大增加了装备的维护成本，严重时将导致安全事故的发生。当前所提出的基于机器视觉的采煤过程截割干涉检测方法虽然能实现基本的截割干涉检测功能，但是难以根据所处环境自适应的调节截割干涉检测系统关键参数，导致其工业适应性及稳定性较低。通过引入海洋捕猎者算法对截割干涉检测系统关键参数进行动态优化，自适应调节截割干涉检测系统性能，有效提升了其适应性与稳定性。工业性试验表明，基于海洋捕猎者算法该优化后的截割干涉检测系统相比原系统截割检测准确性提升了16.67%,达到了92.36%,大幅提升了基于机器视觉的采煤过程截割干涉检测方法的工业可靠性，具有更强的工业应用潜力。