基于APSO的微纳卫星编队轨迹规划方法 |
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引用本文: | 刘金魁,郭健,周川,吴益飞,韩飞.基于APSO的微纳卫星编队轨迹规划方法[J].控制工程,2024(3):457-462. |
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作者姓名: | 刘金魁 郭健 周川 吴益飞 韩飞 |
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作者单位: | 1. 南京理工大学自动化学院;2. 上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室 |
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基金项目: | 国家重点研发计划资助项目(2016YFB0501003); |
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摘 要: | 针对微纳卫星编队在指定时间内由初始构型到指定构型的路径规划问题,提出了一种基于自适应惯性权重粒子群优化(adaptive-inertial-weightedparticleswarmoptimization,APSO)算法的轨迹规划方法。首先,通过Radau伪谱法将轨迹规划的连续最优控制问题离散化为参数优化的非线性规划(nonlinear programming, NLP)问题;其次,采用APSO算法对NLP问题求解,避免了复杂梯度求解困难的问题,同时降低了计算量;最后,通过仿真实验表明,所提方法可在更短时间内求得满足约束条件的最优轨迹,以完成在线轨迹规划任务。
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关 键 词: | 卫星编队 轨迹规划 Radau伪谱法 APSO |
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