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| 基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数整定 | |
| 引用本文： | 蒋凌云,魏庆来,张峰华,王博宇,张俊康,韦欣彤.基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数整定[J].控制工程,2024(3):470-477. |
| 作者姓名： | 蒋凌云 魏庆来 张峰华 王博宇 张俊康 韦欣彤 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室;2. 中国地质大学(北京)信息工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目(62073321)； |
| 摘 要： | 针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题，引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重，并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙，提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。在6个标准测试函数上进行测试，其性能相比于一些已有的改进粒子群优化算法更加优秀。将这些算法用于自动电压调节器系统的PID控制器参数整定，仿真结果表明，所提出的改进粒子群优化算法整定的PID控制器的控制效果更好。 |
| 关 键 词： | 群体智能优化 改进粒子群优化算法 PID参数整定 自动电压调节器系统 |