汽车主动悬架系统的控制方法综述

汽车主动悬架系统是车辆结构的重要组成部分之一，良好的汽车主动悬架系统可以大幅度提高汽车整体的稳定性和安全性。因此，针对几类典型汽车主动悬架系统的控制方法进行综述。首先，介绍汽车主动悬架系统模型和路面输入模型，包括四分之一主动悬架系统模型、二分之一主动悬架系统模型和随机路面模型。然后，阐述现有的典型控制方法对提升几类汽车主动悬架系统性能的影响。最后，总结并指出主动悬架系统的研究发展方向和趋势。