| 多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 曹洁,白俊利.多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计[J].工业仪表与自动化装置,2010(3):61-64. |
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| 作者姓名： | 曹洁 白俊利 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,兰州,730050 |
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| 摘 要： | 针对娱乐机器人在多机器人系统中的应用,介绍了以嵌入式Linux系统为核心,包括主控制模块、运动控制模块、自定位模块和无线通信模块的娱乐机器人控制系统设计方案,该系统适用于多机器人系统应用并具有很好的可移植性和可扩展性。
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| 关 键 词： | 多机器人系统 娱乐机器人 无线通信 Linux 控制系统 |
Entertainment robot control system design for multi-robot system |
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| CAO Jie,BAI Junli.Entertainment robot control system design for multi-robot system[J].Industrial Instrumentation & Automation,2010(3):61-64. |
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| Authors: | CAO Jie BAI Junli |
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| Affiliation: | (College of Electrical and Information Engineering,Lanzhou University of Technology,Lanzhou 730050,China) |
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| Abstract: | This paper describes a project of embedded control system for entertainment robot applied to multi-robot.Based on embedded Linux,the main control module,motor control module,self-localization module and wireless communication module are discussed.The system with good transportability and scalability is suitable for the application of multi-robot. |
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| Keywords: | Linux |
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