| 一种基于对齐度的多约束车辆特征匹配方法 |
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| 引用本文： | 吴振华,吴晴,郑榜贵. 一种基于对齐度的多约束车辆特征匹配方法[J]. 电子测量技术, 2009, 32(5): 74-76 |
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| 作者姓名： | 吴振华 吴晴 郑榜贵 |
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| 作者单位： | 北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100124;北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100124;北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100124 |
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| 基金项目： | 北京市教委科技创新平台项目 |
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| 摘 要： | 针对基于双目立体视觉的汽车辅助驾驶系统,研究了一种基于对齐度的多约束快速匹配算法。对齐度准则利用图像对间的交互方差作为相似测度,不需要两幅图像的灰度线性相关性并且不受图像灰度差异的影响,比相关度准则有更强的适用性。确定左右两幅图像中的路面区和目标车辆后,采用Harris算子提取出目标车辆的特征点。匹配前利用角点的特征值约束去除不易匹配角点,然后采用对齐度准则进行匹配,最后根据视差梯度约束去除误匹配。实验结果表明了该方法的可靠性,能够获得较满意的检测结果。
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| 关 键 词： | 双目视觉 特征点 匹配 对齐度 视差梯度 |
Fast vehicle feature matching algorithm based on alignment metric |
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| Wu Zhenhua,Wu Qing,Zheng Banggui. Fast vehicle feature matching algorithm based on alignment metric[J]. Electronic Measurement Technology, 2009, 32(5): 74-76 |
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| Authors: | Wu Zhenhua Wu Qing Zheng Banggui |
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| Affiliation: | College of Electronic Information & Control Engineering;Beijing University of Technology;Beijing 100124 |
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| Abstract: | In the field of automotive driver assistance systems and binocular stereo vision,it studied a fast matching algorithm.During the process AM(Alignment Metric)is used as the matching criteria.AM is subject to the non-linear and other interferences of the images,and thus more reliable.During the whole process,the first aim is to position the target vehicle,then adopt Harris operator to extract feature points.After some not-easy-matching features are removed by eigenvalue ratio constraint,AM and disparity gradi... |
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| Keywords: | binocular vision feature points matching alignment metric disparity gradient |
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