| 组合导航系统误差模型建模方法研究 |
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| 引用本文： | 牛中兴,谢轶,文国春. 组合导航系统误差模型建模方法研究[J]. 弹箭与制导学报, 2006, 26(2): 1101-1103 |
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| 作者姓名： | 牛中兴 谢轶 文国春 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学导弹学院,陕西三原,713800;061基地302所,西安,710065
2. 061基地302所,西安,710065 |
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| 摘 要： | 以地空导弹上采用的简易捷联惯性导航系统为基础,利用遥测数据和光测数据,建立了SINS敏感元件误差模型、失调角状态模型、位置和速度误差方程,由此构成了简易SINS/OS组合导航系统的状态方程和观测方程.据此可以进行卡尔曼滤波,以估计该简易捷联惯性导航系统的误差,然后利用这些误差的估计值去修正简易捷联惯性导航系统,实现减少导航参数的误差,提高导航精度的目的.
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| 关 键 词： | 组合导航系统 捷联惯性导航系统 卡尔曼滤波 |
| 修稿时间： | 2006-04-24 |
Modeling Method of Error Models for Integrated Navigation System |
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| NIU Zhong-xing,XIE Yi,WEN Guo-chun. Modeling Method of Error Models for Integrated Navigation System[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2006, 26(2): 1101-1103 |
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| Authors: | NIU Zhong-xing XIE Yi WEN Guo-chun |
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