基于CAN总线的机车实时监控系统

介绍一种基于CAN总线的机车实时监控系统，系统由数据采集单元（模拟量，数字量，开关量），车载控制单元以及地面控制中心组成。论文详细介绍了系统的硬件结构和主要软件流程。上位机协调三个数据采集模块工作，并通过GPRS的短消息（SMS）业务，上位机将机车运行数据（包括牵引电机电压，电流）实时发送到地面控制中心，地面控制中心实时监控机车运行状态。