| 基于OPC的多机器人生产线监控系统 |
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| 引用本文： | 姜昌金,常萍英,孟正大,肖勤国. 基于OPC的多机器人生产线监控系统[J]. 电气传动, 2004, 34(Z1): 364-366 |
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| 作者姓名： | 姜昌金 常萍英 孟正大 肖勤国 |
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| 作者单位： | 东南大学 |
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| 摘 要： | 多机器人生产线监控是提高生产线效能的有效手段.讨论了多机器人生产线监控系统的设计思想:包括以OPC作为分布式数据集成的方法和手段,采用通用软件开发工具构建分布式软件结构.最后还讨论了分解系统复杂性的思路和体会.
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| 关 键 词： | 机器人 生产线 监控 |
Supervisory Control System of Automatic Production Line with Multi-robot Based on OPC Technology |
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| Jiang Changjin,Chang Pingying,Meng Zhengda,Xiao Qinguo. Supervisory Control System of Automatic Production Line with Multi-robot Based on OPC Technology[J]. Electric Drive, 2004, 34(Z1): 364-366 |
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| Authors: | Jiang Changjin Chang Pingying Meng Zhengda Xiao Qinguo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | OPC |
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