| 基于动坐标系建模的液压缸低速运行稳定性分析及仿真 |
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| 引用本文： | 王洪飞,程帆. 基于动坐标系建模的液压缸低速运行稳定性分析及仿真[J]. 机械, 2007, 34(6): 14-17 |
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| 作者姓名： | 王洪飞 程帆 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学,机电学院,浙江,杭州,310018;杭州电子科技大学,机电学院,浙江,杭州,310018 |
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| 摘 要： | 在作匀速平动的动参考系中建立液压缸的运动微分方程,研究液压缸低速运行时的稳定性问题.因为在动参考系中讨论问题,活塞作与动系运动速度相同的恒速运动时的稳定性,转化为系统在动参考系中静止平衡点处的稳定性问题;而平衡点处因系统动态分岔特性出现的极限环,正反映系统出现"爬行"的特性.分析表明,系统低速运行的稳定性取决于阻尼系数C与干摩擦力曲线对速度的导数f'(v0)的相对大小.文中还利用MATLAB软件进行了仿真.
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| 关 键 词： | 分岔 稳定性 干摩擦 仿真 |
| 文章编号： | 1006-0316（2007）06-0014-04 |
| 修稿时间： | 2007-01-31 |
The stability analysis and simulation for a hydraulic vat moving at low speed based on the dynamic model established in a translational coordinates |
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| WANG Hong-fei,CHENG Fan. The stability analysis and simulation for a hydraulic vat moving at low speed based on the dynamic model established in a translational coordinates[J]. Machinery, 2007, 34(6): 14-17 |
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| Authors: | WANG Hong-fei CHENG Fan |
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| Affiliation: | Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | bifurcation stability dry-fraction simulation |
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