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| 一种硅微陀螺的动态校零方法 | |
| 引用本文： | 潘金艳,徐苛杰,蒋军彪,许勇. 一种硅微陀螺的动态校零方法[J]. 压电与声光, 2006, 28(1): 123-126 |
| 作者姓名： | 潘金艳 徐苛杰 蒋军彪 许勇 |
| 作者单位： | 1. 西安科技大学,电控学院,陕西,西安,710056;西安陆星惯性技术责任有限公司,陕西,西安,710068 2. 西安陆星惯性技术责任有限公司,陕西,西安,710068;西北工业大学,陕西,西安,710072 3. 西安陆星惯性技术责任有限公司,陕西,西安,710068 |
| 摘 要： | 针对ADRXS150硅微陀螺的零位漂移特性,提出了一种硅微陀螺的校零方法,分析了校零原理及误差主要来源,并论述了采用FPGA实现校零和误差补偿的技术方案,给出了试验结果数据。该校零技术有效地补偿了ADRX150型硅微陀螺的零位重复性和稳定性,推广了ADRX150硅微陀螺的应用范围。 |
| 关 键 词： | 硅微陀螺 惯性测量系统 校零 零位重复性 零位稳定性 |
| 文章编号： | 1004-2474(2006)01-0123-04 |
| 收稿时间： | 2004-05-10 |
| 修稿时间： | 2004-05-10 |
A Zero-calibration Method for Micro-machined Silicon Gyro |
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| PAN Jin-yan,XU Ke-jie,JIANG Jun-biao,XU Yong. A Zero-calibration Method for Micro-machined Silicon Gyro[J]. Piezoelectrics & Acoustooptics, 2006, 28(1): 123-126 | |
| Authors: | PAN Jin-yan XU Ke-jie JIANG Jun-biao XU Yong |
| Abstract: | The paper propose a technology of zero-calibration for ADRXS150 micro-machined silicon gyro.The theory of calibration and source of error is analyzed,and zero-calibration process and testing result is presented.Judging from the calibrated output of gyro unit,the repetition and stability of ADRX150 micro-machined silicon gyro was greatly improved,and the technology is proposing to promote the application. |
| Keywords: | micro-machined silicon gyro inertial measurement unit zero calibration repetition of zero-position stability of zero-position |
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