| 直线电动机工作台神经网络误差场建模与补偿 |
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| 引用本文： | 张从鹏,刘强,罗学科,谢富春. 直线电动机工作台神经网络误差场建模与补偿[J]. 制造技术与机床, 2008, 0(5): 22-25 |
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| 作者姓名： | 张从鹏 刘强 罗学科 谢富春 |
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| 作者单位： | 1. 北方工业大学数控中心,北京,100041
2. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 研究了H型直线电动机工作台的误差测量、建模及补偿技术。首先分析了定位平台的误差来源。采用激光矢量测量方法测量工作台的定位误差；然后用最小二乘法分别建立工作台的分段线性。用BP算法建立神经网络误差模型，利用误差模型构造了各电动机的一维或二维误差校正表；最后。根据误差校正表进行误差实时补偿实验。实验结果表明，经过样本训练的神经网络模型对工作台的误差具有较强的预测能力，将工作台两个方向的定位精度都提高到1μm。
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| 关 键 词： | 直线电动机 定位平台 误差补偿 误差建模 神经网络 直线电动机 工作台 神经网络 误差场 建模 补偿实验 Stage Positioning Motors Linear Compensation Modeling 定位精度 方向 预测能力 网络模型 样本训练 结果 行误差 校正表 |
| 修稿时间： | 2007-10-21 |
Error Modeling and Compensation of Linear Motors Positioning Stage |
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| ZHANG Congpeng,LIU Qiang,LUO Xueke,XIE Fuchun. Error Modeling and Compensation of Linear Motors Positioning Stage[J]. Manufacturing Technology & Machine Tool, 2008, 0(5): 22-25 |
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| Authors: | ZHANG Congpeng LIU Qiang LUO Xueke XIE Fuchun |
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