通用几何约束求解引擎关键技术研究

依据二、三维几何约束系统内在相同的约束满足机理，借鉴多体系统分析欧拉参数表达方法，提出了乘法、统一的约束分量表达方法。采用有向量图表达并管理几何约束系统，将成功于二维变量几何的稀疏代数结构分解引入三维几何约束的分解规划，为实现二、三维几何约束系统的统一建模，奠定了理论算法基础。