组合机床调速系统的计算机模拟与动特性分析

一、数学模型的建立为简化数学模型,提出以下假设:(1)不考虑管道动特性对系统特性的影响;(2)不考虑阀腔内油的压缩性;(8)不计液压缸中的液感;(4)不计系统各部的泄漏。主要符号表,风—油液的等效体积模量,Kq—流量增益,p—油液密度多l—长度;必—节流口处射流角;L—液感;A—面积;M—等效质量;b—粘性阻尼系数;断—阀芯质量,B—等效阻尼系数,m:—弹簧质量;c—流量系数;P—压力,C—液容;Q—流量;F—力,R—液阻;k—弹簧刚度;K—等效刚度多K,—压力一流量系数;下角标符号所代表的元件如下:b—背压阀;11—液压缸无杆腔;12—液压缸有杆腔;P—…