| 白车身侧围工位焊接机器人路径优化研究 |
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| 引用本文： | 刘海江,罗生斌.白车身侧围工位焊接机器人路径优化研究[J].制造业自动化,2005,27(7):35-38. |
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| 作者姓名： | 刘海江 罗生斌 |
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| 作者单位： | 同济大学机械工程学院,上海,200092 |
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| 基金项目： | 上海汽车工业科技发展基金会项目(0235) |
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| 摘 要： | 针对国内汽车企业中白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题，采用启发式的节约算法，有效的解决了机器人规划中的最短路问题，实现了机器人路径的优化，并编写了相应的程序，可以有效地进行焊接路径优化。
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| 关 键 词： | 白车身 焊接路径优化 启发式算法 |
| 文章编号： | 1009-0134(2005)07-0035-03 |
| 修稿时间： | 2005年3月22日 |
The study of the welding path optimizing for body side of car-body in white |
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| LIU Hai-jiang,LUO Sheng-bing.The study of the welding path optimizing for body side of car-body in white[J].Manufacturing Automation,2005,27(7):35-38. |
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| Authors: | LIU Hai-jiang LUO Sheng-bing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | car-body in white welding path optimizing heuristics method |
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