基于MCGS的刮板链螺栓自动紧固速度控制系统研究 |
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引用本文: | 任庆忠,周好斌,徐向前,程卓.基于MCGS的刮板链螺栓自动紧固速度控制系统研究[J].机电工程技术,2024(3):50-53. |
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作者姓名: | 任庆忠 周好斌 徐向前 程卓 |
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作者单位: | 西安石油大学材料科学与工程学院 |
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摘 要: | 针对刮板链螺栓紧固的局限性,设计了一种刮板链螺栓自动紧固设备,根据刮板链螺栓紧固的工艺流程,采用SolidWorks对刮板链螺栓自动紧固设备进行几何建模。在紧固过程中,由于步进电机转速太快时力矩不足,转速太慢时,紧固时间较长,效率太差。因此设计了一种基于MCGS的刮板链螺栓自动紧固速度控制系统,通过对步进电机矩频特性和螺栓拧紧曲线进行分析,得到了步进电机转速与旋转角度的关系,从而推出步进电机速度当量与紧固时间的关系。通过对螺栓紧固时间内速度当量值进行离散,采用MCGS设计硬件和编写软件脚本,同时对人机交互界面进行组态,将设计的控制系统进行联机调试。结果表明:该速度控制系统在15 s的紧固时间内,将速度当量值从3 000离散至1 000,达到了螺栓紧固的力矩要求,在简化紧固过程的同时,缩短了紧固时间,实现了刮板链螺栓的自动紧固,保证了设备运行的可靠性与稳定性,提高了工作效率。
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关 键 词: | 刮板链 螺栓紧固 速度控制 控制系统 MCGS |
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