基于MCGS的刮板链螺栓自动紧固速度控制系统研究

针对刮板链螺栓紧固的局限性，设计了一种刮板链螺栓自动紧固设备，根据刮板链螺栓紧固的工艺流程，采用SolidWorks对刮板链螺栓自动紧固设备进行几何建模。在紧固过程中，由于步进电机转速太快时力矩不足，转速太慢时，紧固时间较长，效率太差。因此设计了一种基于MCGS的刮板链螺栓自动紧固速度控制系统，通过对步进电机矩频特性和螺栓拧紧曲线进行分析，得到了步进电机转速与旋转角度的关系，从而推出步进电机速度当量与紧固时间的关系。通过对螺栓紧固时间内速度当量值进行离散，采用MCGS设计硬件和编写软件脚本，同时对人机交互界面进行组态，将设计的控制系统进行联机调试。结果表明：该速度控制系统在15 s的紧固时间内，将速度当量值从3 000离散至1 000，达到了螺栓紧固的力矩要求，在简化紧固过程的同时，缩短了紧固时间，实现了刮板链螺栓的自动紧固，保证了设备运行的可靠性与稳定性，提高了工作效率。