卸船机无人接卸系统中基于DEM的三维模型重建应用研究

为了提高散料接卸的安全性和稳定性，改善工人作业环境，智能卸船机正在向智能化、自动化方向发展。为了使卸船机进行高效率的自动化作业，在抓斗抓取散料过程中，舱内的精确三维数据建模成为实现高效可靠作业的关键问题。本文将基于DEM模型，对船舱内三维数据重建进行讨论和验证。