|
|||||
|
|
| 线性离散时变系统的鲁棒自适应控制1) | |
| 作者单位： | ：东南大学自动化研究所 南京 210096 |
| 摘 要： | 利用滑模控制的概念，提出一种线性离散时变系统的自适应控制设计方法.在等价控制信号外，用两个补偿项代替切换信号，避免了传统滑模控制中的抖动现象.文中证明了自适应闭环系统的稳定性. |
| 关 键 词： | 自适应控制，时变系统，离散系统，滑模. |
| 修稿时间： | 1997-06-27 |
|
||||||||||||||||
|
||||||||||||||||
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
| 设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏 |
|
Copyright©北京勤云科技发展有限公司 京ICP备09084417号 |