| 基于计算机仿真的全景视觉镜面设计 |
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| 引用本文： | 庄惠敏,曹其新.基于计算机仿真的全景视觉镜面设计[J].微计算机信息,2008,24(16). |
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| 作者姓名： | 庄惠敏 曹其新 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 文章用反射镜面设计的理论知识和计算机仿真,为实现应用于中型组足球竞赛机器人全景视觉系统的反射镜面的快速有效的设计,自主开发了用于镜面轮廓设计的仿真设计系统,并设计制造了满足机器人任务要求的特殊曲线的反射镜面.通过实践表明基于知识和计算机仿真的现代设计方法大大提高了反射镜面设计的质量和效率,能从整体上把握设计的合理性.避免设计出错和产品返工,节省制造成本,并令设计结果满足预计的任务需求.
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| 关 键 词： | 全景视觉 计算机仿真 镜面轮廓设计 算机仿真 全景视觉 面设计 Vision System Design 任务需求 结果 制造成本 产品 合理性 质量和效率 设计方法 现代 基于知识 实践 特殊曲线 竞赛机器人 设计制造 设计系统 轮廓设计 |
Simulation-based Mirror Design for Omni-directional Vision System |
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| ZHUANG Hui-min,CAO Qi-xin.Simulation-based Mirror Design for Omni-directional Vision System[J].Control & Automation,2008,24(16). |
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| Authors: | ZHUANG Hui-min CAO Qi-xin |
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