| 一种增益自适应的单神经元PID控制器 |
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| 引用本文： | 于雷,何小阳,刘涛.一种增益自适应的单神经元PID控制器[J].株洲工学院学报,2007,21(5):45-47. |
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| 作者姓名： | 于雷 何小阳 刘涛 |
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| 作者单位： | 于雷（广西大学,电气工程学院,广西,南宁,530004）;何小阳（广西大学,电气工程学院,广西,南宁,530004）;刘涛（广西大学,电气工程学院,广西,南宁,530004） |
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| 摘 要： | 针对时滞不确定对象,提出一种单神经元PID控制器,此控制器不依赖于对象模型.由于神经元的权值能在线调整,因此具有自学习和自适应能力,同时应用自适应PSD算法调整比例系数K值的大小,构成了增益自适应的单神经元PID控制器.在MATLAB/SIMULINK下对算法实现仿真控制,结果证明增益自适应单神经元PID控制器是一种具有自学习、自适应、鲁棒性强且算法简单适用的控制器,适合于工业上不确定对象的平稳控制.
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| 关 键 词： | 单神经元 PID控制器 自适应 不确定对象 仿真 |
| 文章编号： | 1673-9833(2007)05-0045-03 |
| 修稿时间： | 2000年8月10日 |
On Single Neural PID Controller with Gain Self-Adaptive |
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