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基于最优控制导弹运输发射车主动悬架研究
引用本文:徐伟国,毕世华.基于最优控制导弹运输发射车主动悬架研究[J].弹箭与制导学报,2006,26(2):906-910.
作者姓名:徐伟国  毕世华
作者单位:北京理工大学,北京,100081
摘    要:针对某导弹运输发射车的四自由度模型,设计了主动悬架控制系统,以满足导弹发射和机动运输状态的整车重要部位处的减振要求.对于发射和机动两种工况,应用最优控制理论设计控制器,并给出了作动器的切换策略.最后对控制系统进行计算机仿真,结果证明比被动悬架有更好的减振性能.

关 键 词:发射冲击激励  随机路面激励  主动控制  最优控制
修稿时间:2006年1月12日

Research on Active Suspensions of Some Missile Transporter-Launcher with Optimal Control
XU Wei-guo,BI Shi-hua.Research on Active Suspensions of Some Missile Transporter-Launcher with Optimal Control[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2006,26(2):906-910.
Authors:XU Wei-guo  BI Shi-hua
Abstract:
Keywords:
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