| 自适应解耦控制方法的研究 |
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| 引用本文： | 任玉清,唐永哲,郝涛. 自适应解耦控制方法的研究[J]. 弹箭与制导学报, 2008, 28(6) |
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| 作者姓名： | 任玉清 唐永哲 郝涛 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 设计了一种改进的自适应解耦控制方法，即采用修正的RLS算法辨识系统线性部分的模型，用神经网络来逼近通道间的耦合、非线性及未建模动态项，进而增强了自适应控制的精度和鲁棒性。该方法能解决不确定性系统的多变量耦合问题。最后，给出了该算法的实现步骤及仿真结果，表明该方法是可行的。
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| 关 键 词： | 控制器 解耦 自适应控制 参数辨识 神经网络补偿 |
Research on Adaptive Decoupling Control Method |
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| REN Yuqing,TANG Yongzhe,HAO Tao. Research on Adaptive Decoupling Control Method[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2008, 28(6) |
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| Authors: | REN Yuqing TANG Yongzhe HAO Tao |
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