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杂志ISSN号
平面连杆机构分析的几何归约方法
作者姓名:
艾星 陈立平
作者单位:
华中理工大学
摘 要:
本文采用几何归约理论分析了平面连杆机构的和它的归约树表达,解决平面运动链的驱动副选择问题,采用归约算法实现了机构系统和二维构件装配的运动仿真。
关 键 词:
几何约束推理
归约树
平面连杆机构
仿真
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