| 改进的粒子群优化算法在机器人足球中的应用 |
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| 引用本文： | 张彦铎,田晖. 改进的粒子群优化算法在机器人足球中的应用[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2005, 37(7): 905-908 |
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| 作者姓名： | 张彦铎 田晖 |
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| 作者单位： | 武汉化工学院,计算机科学与工程学院,湖北,武汉,430073;武汉化工学院,计算机科学与工程学院,湖北,武汉,430073 |
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| 基金项目： | 湖北省教育厅科学研究重大项目资助(2002020003)，湖北省优秀中青年创新团队项目资助. |
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| 摘 要： | 为了提高算法对复杂动态环境的适应性,提出一种改进的粒子群优化算法,在确保其收敛性的前提下,采用动态跟踪优化的方法,获得动态环境中相对较高的性能.并将该方法应用于机器人足球比赛中,解决了多个机器人间的竞争与合作,以及机器人最佳动作的选择问题,实验结果表明该方法是有效的.
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| 关 键 词： | 群体智能 粒子群优化 机器人足球 多智能体 |
| 文章编号： | 0367-6234(2005)07-0905-04 |
| 修稿时间： | 2005-05-10 |
Improved algorithm of particle swarm optimization and its application in Robot Soccer |
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| ZHANG Yan-duo,TIAN hui. Improved algorithm of particle swarm optimization and its application in Robot Soccer[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2005, 37(7): 905-908 |
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| Authors: | ZHANG Yan-duo TIAN hui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | swarm intelligence particle swarm optimization robot soccer multi-agent |
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