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基于工程数值模拟的柔性铰链单元刚度矩阵研究
引用本文:侯双燕,吴卓.基于工程数值模拟的柔性铰链单元刚度矩阵研究[J].工具技术,2015,49(3):21-24.
作者姓名:侯双燕  吴卓
作者单位:兰州理工大学
摘    要:在总结国内外研究现状的基础上,利用传统的Paros分析设计方法,首先建立了柔性部位呈圆弧形的柔性铰链中性面的曲率半径公式,接着利用坐标转换将其换为极坐标,获得了柔性铰链的转角刚度计算公式。其次,从材料力学理论出发,利用所建立的柔性铰链力学模型,结合工程数值模拟中的拉格朗日插值法、龙格—库塔法及其辛普森求积公式,得出了柔性铰链微小单元的变形与其端部所受载荷之间的数值关系。最后,利用位移法推导出了圆弧形柔性铰链的刚度矩阵表达式,并且用实际的计算例子验证了所建立刚度矩阵的正确性。

关 键 词:圆弧形柔性铰链  转角刚度  工程数值模拟  刚度矩阵

Research on Stiffness Matrix of Element Based on Numerical Simulation of Engineering
Hou Shuangyan , Wu Zhuo.Research on Stiffness Matrix of Element Based on Numerical Simulation of Engineering[J].Tool Engineering(The Magazine for Cutting & Measuring Engineering),2015,49(3):21-24.
Authors:Hou Shuangyan  Wu Zhuo
Affiliation:Hou Shuangyan;Wu Zhuo;School of Mechanical and Electronical Engineering, Lanzhou University of Technology;
Abstract:
Keywords:circular arc flexure hinge  angle stiffness  numerical simulation of engineering  stiffness matrix
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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