| 基于惯性传感器的室内惯性导航与定位系统 |
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| 引用本文： | 黄洪加.基于惯性传感器的室内惯性导航与定位系统[J].单片机与嵌入式系统应用,2015,15(2):7-9,43. |
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| 作者姓名： | 黄洪加 |
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| 作者单位： | 广东工业大学 自动化学院,广州,510006 |
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| 基金项目： | 省部级一2013大学生创新创业训练项目 |
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| 摘 要： | 研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明,控制终端能对轮式小车进行位置显示和有效控制。
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| 关 键 词： | TMS320F28335 WiFi MEMS |
Indoor Navigation and Positioning System Based on Inertial Sensor |
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| Huang Hongjia.Indoor Navigation and Positioning System Based on Inertial Sensor[J].Microcontrollers & Embedded Systems,2015,15(2):7-9,43. |
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| Authors: | Huang Hongjia |
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| Affiliation: | Huang Hongjia;College of Automation,Guangdong University of Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | TMS320F28335 WiFi MEMS |
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