| NURBS曲线实时插补进给速度规划技术研究 |
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| 引用本文： | 赵静,李丽,王国勋.NURBS曲线实时插补进给速度规划技术研究[J].工具技术,2015,49(3):7-11. |
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| 作者姓名： | 赵静 李丽 王国勋 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳理工大学
2. 东北大学;沈阳城市建设学院 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(SS2012AA041303) |
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| 摘 要： | 为了解决NURBS实时插补进给速度规划过程中所存在的计算量大,实时性不高等问题,提出了离线进给速度规划方法。该方法在非实时周期内完成速度规划任务,并生成进给速度曲线。为了满足机床动力学约束,在规划过程中充分考虑了机床最大加速度和最大加加速度约束。仿真分析表明,该方法能够大幅减小实时插补周期的计算任务量,提高插补的实时性;同时,所规划的速度曲线满足机床动力学要求,具有良好的进给速度平滑效果,有利于提高插补精度。
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| 关 键 词： | NURBS 直接插补 进给速度规划 速度曲线 |
Research of NURBS Curve Real-time Interpolation Feed Speed Planning |
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| Zhao Jing
,
Li Li
,
Wang Guoxun.Research of NURBS Curve Real-time Interpolation Feed Speed Planning[J].Tool Engineering(The Magazine for Cutting & Measuring Engineering),2015,49(3):7-11. |
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| Authors: | Zhao Jing Li Li Wang Guoxun |
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| Affiliation: | Zhao Jing;Li Li;Wang Guoxun;School of Mechanical Engineering, Shenyang Ligong University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | NURBS direct interpolation feed speed planning speed curve |
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