| 永磁直线同步电机伺服系统位置控制器的设计 |
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| 引用本文： | 周悦 郭威. 永磁直线同步电机伺服系统位置控制器的设计[J]. 沈阳建筑工程学院学报(自然科学版), 1998, 14(4): 321-326 |
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| 作者姓名： | 周悦 郭威 |
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| 作者单位： | 沈阳建筑工程学院自动控制系 |
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| 摘 要： | 介绍通过前馈摩擦补偿器非线性摩擦的水磁直线交流同步电机ＰＭＬＳＭ伺服系统鲁棒ＩＰ积分－比例位置控制器的设计，并将观测的负载扰动力前馈，进一步增强系统的鲁棒性。
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| 关 键 词： | IP位置控制器 同步电机 伺服系统 设计 |
Position controller design for Permanent magnet linear synchronous motor servo system |
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| Zhou Yue. Position controller design for Permanent magnet linear synchronous motor servo system[J]. Journal of Shenyang Archit Civil Eng Univ: Nat Sci, 1998, 14(4): 321-326 |
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| Authors: | Zhou Yue |
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| Abstract: | This Paper introduces a IP Position controller design whith a friction compensator which is fed forward to compensate nonlinear friction of Permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM)servo system.The observed disturbance force is fed forward in order to increase the robustness of PMLSM system. |
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| Keywords: | Robustness IP position controller PM linear servo system friction compensation |
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