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| 捷联惯导系统陀螺安装误差的精确标定方法 | |
| 引用本文： | 万彦辉,裴听国,秦永元.捷联惯导系统陀螺安装误差的精确标定方法[J].弹箭与制导学报,2003(Z2). |
| 作者姓名： | 万彦辉 裴听国 秦永元 |
| 作者单位： | [1]西北工业大学 [2]西北工业大学 陕西 西安 [3]陕西 西安 |
| 摘 要： | 给出了一种实用的高精度捷联惯导陀螺安装误差标定方法。该方法利用了加速度计测角原理.测试出转台台面与转轴的非正交角,在陀螺的安装误差计算中消除了非正交角引起的误差,实际测试结果表明,安装误差的标定精度高达角秒级。该方法已广泛应用于多个捷联惯导系统的标定。 |
| 关 键 词： | 捷联惯导 标定 误差 |
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