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| 运用状态反馈分析设计控制饱和离散线性系统 | |
| 引用本文： | 魏爱荣,赵克友,于海生.运用状态反馈分析设计控制饱和离散线性系统[J].山东工业大学学报,2005,35(1):78-81,93. |
| 作者姓名： | 魏爱荣 赵克友 于海生 |
| 作者单位： | [1]山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061 [2]青岛大学自动化学院，山东青岛266071 |
| 摘 要： | 对单输入控制饱和离散系统来讲，若线性系统可被某状态线性反馈，介入反馈后系统的稳定性或为全局渐近镇定，或降为区域渐近稳定．本研究给出了简洁判据，且对后者计算其不变吸引椭球；在此基础上用迭代法求取使椭球尽量大的反馈增益；对于多输入控制饱和离散系统，给出了区域渐近稳定吸引域的描述．最后用算例说明方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 执行器饱和 吸引域 不变集 |
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