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| 一种主/被动雷达模糊数据融合算法 | |
| 引用本文： | 胡昌华,丁兴俊,周德云,王青. 一种主/被动雷达模糊数据融合算法[J]. 系统仿真技术, 2005, 1(1): 8-13 |
| 作者姓名： | 胡昌华 丁兴俊 周德云 王青 |
| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程学院302教研室,西安,710025 2. 第二炮兵工程学院302教研室,西安,710025;西北工业大学电子信息学院,西安,710072 3. 西北工业大学电子信息学院,西安,710072 4. 北京航空航天大学自动化学院,100083 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目(69931040)资助 |
| 摘 要： | 提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后,将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波,然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系,采用模糊推理得到数据融合的权值。最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的目标状态信息。采用该融合算法可以有效提高目标跟踪系统的抗干扰能力。仿真结果表明该算法有效。 |
| 关 键 词： | 数据融合 卡尔曼滤波 模糊逻辑 主/被动雷达 目标跟踪 |
A Data Fusion Algorithm Active/Passive Radars Based on Fuzzy Logic |
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| HU Changhua,DING Xingjun,ZHOU Deyun,WANG Qing. A Data Fusion Algorithm Active/Passive Radars Based on Fuzzy Logic[J]. System Simulation Technology, 2005, 1(1): 8-13 | |
| Authors: | HU Changhua DING Xingjun ZHOU Deyun WANG Qing |
| Affiliation: | HU Changhua~1 DING Xingjun~ |
| Abstract: | A data fusion algorithm for active/passive radars based on fuzzy logic is proposed.The measurement vector of each radar is time calibrated,and then the calibrated measurement is estimated by Kalman filter.Finally,the estimated data of the target state is fused.The fusion algorithm is based on the matching relationship of estimated state covariance,and the fusion weights can be deduced by fuzzy inference.The proposed algorithm can significantly improve the resistance of the target tracking system to disturbances.Simulation results show that the proposed algorithm is effective. |
| Keywords: | data fusion Kalman filter fuzzy logic active/passive radars target tracking |
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